Az iOS helyett már a tvOS-en alapul a HomePod operációs rendszere, az audioOS
Az Apple március végén kiadta a 13.4-es szoftvert a HomePod esetén, ami jelentősen átalakította az okoshangszóró operációs rendszerének felépítését. Korábban a HomePod által futtatott audioOS alapja az iOS volt, mostantól